Lanzadeira de 4 vías
Descrición curta:
O transbordador de 4 vías é un equipo de manipulación automatizado para un sistema de almacenamento de alta densidade. A través do movemento de 4 vías da lanzadeira e a transferencia de nivel da lanzadeira polo polipasto, conséguese a automatización do almacén.
O transbordador de 4 vías é un equipo de manipulación automatizado para un sistema de almacenamento de alta densidade. A través do movemento de 4 vías da lanzadeira e a transferencia de nivel da lanzadeira polo polipasto, conséguese a automatización do almacén. Este equipo intelixente de manipulación de materiais pode viaxar en 4 direccións funcionando de forma eficiente e flexible a través de varios carrís e facendo un pleno uso do espazo con menos restricións. A lanzadeira conéctase ao sistema RCS a través da rede sen fíos e viaxa a calquera lugar de palés traballando co polipasto.
A lanzadeira de catro vías está equipada cun PLC independente para controlar a marcha, dirección e elevación.
O sistema de posicionamento transmite a posición de coordenadas clave do transbordador de catro vías ao PLC.
Tamén se envía ao PLC información como a batería e o estado de carga.
O funcionamento local do transbordador de catro vías realízase a través dun terminal de man a través de comunicación sen fíos.
Cando se produce unha alarma, o transbordador de catro direccións cambia ao modo manual e detense normalmente. A parada de emerxencia só se usa cando a posición do transbordador supera o límite, ou hai colisión ou se produce unha alarma de parada de emerxencia.
a. A lanzadeira de catro direccións ten as seguintes funcións de seguridade:
Protección contra colisións de límites ferroviarios
Protección contra colisións para obstáculos na vía ferroviaria
Protección contra colisións para obstáculos nos bastidores
Protección contra sobrecorriente do motor
Protección de curtocircuíto da batería / sobrecorriente / baixo tensión / sobretensión / alta temperatura
b.A lanzadeira de catro vías ten as seguintes funcións de detección:
Detección de palés ao coller
Detección de localización de palés baleiros antes de gardalos
Detección de carga na lanzadeira
A planificación do camiño do robot e a xestión do tráfico do robot permiten aos grupos de robots traballar xuntos en coordinación, cooperar entre si sen afectarse e, en consecuencia, maximizar o rendemento. RCS tamén é responsable de supervisar o estado de funcionamento dos robots, rexistrar o estado de cada robot e determinar se é necesario o mantemento dun robot específico. Tendo en conta o estado operativo da estación de carga e a execución actual da tarefa, RCS organiza a dirección de carga necesaria para os robots que necesitan enerxía, rexistra, resume e analiza toda a información de alarma procedente dos robots, logo notifica ao persoal de mantemento, aconsella o diagnóstico e a reparación e garante ademais a fiabilidade de todo o sistema.
