Desde 2016, con moita experiencia en moitos casos exitosos no sistema de almacenamento automatizado de transporte de transporte, Huade desenvolveu 3 xeracións de transporte de 4 vías, o 1st Desenvolveuse para a fábrica de licores con función antiexplosión, o 2nd xeración foi deseñada con función hidráulica, a versión actual é a 3rd xeración que é máis estable e aforra custos.
4-Way Shuttle é un equipo de manipulación automatizado para o sistema de almacenamento de alta densidade. A través do movemento de 4 direccións da lanzadeira e a transferencia de nivel da lanzadeira polo polipasto, conséguese a automatización do almacén. Este equipo intelixente de manipulación de materiais pode viaxar en 4 direccións traballando de forma eficiente e flexible en varios carrís e facendo un uso completo do espazo con menos restricións. A lanzadeira conéctase ao sistema RCS a través dunha rede sen fíos e viaxa a calquera lugar de palés que traballe co polipasto.
A lanzadeira de catro sentidos está equipada cun PLC independente para controlar a marcha, a dirección e o levantamento.
O sistema de posicionamento transmite a posición de coordenadas clave da lanzadeira de catro vías ao PLC.
Tamén se envía ao PLC información como a enerxía da batería e o estado de carga.
O funcionamento local da lanzadeira de catro vías realízase a través dun terminal portátil mediante comunicación sen fíos.
Cando se produce unha alarma, a lanzadeira de catro direcións cambia ao modo manual e deténse normalmente. A parada de emerxencia úsase só cando a posición do transbordador supera o límite, se hai colisión ou se produce unha alarma de parada de emerxencia.
a. A lanzadeira de catro sentidos ten as seguintes funcións de seguridade:
Protección contra colisións fronteiras ferroviarias
Protección anticolisión para obstáculos na vía férrea
Protección anticolisión para obstáculos en bastidores
Protección contra sobrecorriente para motor
Protección de curtocircuíto da batería / sobrecorriente / subtensión / sobretensión / alta temperatura
b.A lanzadeira de catro sentidos ten as seguintes funcións de detección:
Detección de palés ao recoller
Detección de localización de palés baleiros antes de almacenar o palet
Detección de carga na lanzadeira
A planificación do camiño do robot e a xestión do tráfico do robot permiten que os clústeres de robots traballen en coordinación, cooperen entre si sen afectarse e, en consecuencia, maximicen o rendemento. RCS tamén é responsable de supervisar o estado de funcionamento dos robots, rexistrar o estado de cada robot e determinar ademais se é necesario o mantemento dun robot específico. Tendo en conta o estado de funcionamento da estación de carga e a execución da tarefa actual, RCS organiza a dirección de carga necesaria para os robots que necesitan enerxía, rexistra, resume e analiza toda a información de alarma procedente dos robots, despois notifica ao persoal de mantemento, aconsella diagnosticar e reparar. métodos e garante ademais a fiabilidade de todo o sistema.
Hora de publicación: Dec-03-2020